VISCA OVER IP協(xié)議控制命令

2023-07-26 09:32:19 admin

北京聲德電子科技有限公司

說(shuō)明:攝像機是通過(guò)UDP協(xié)議進(jìn)行控制,端口號是52381.

命令格式如下:$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$06\$01\$VV\$WW\$03\$01\$FF

X表示攝像頭的編號,VV上下的速度,WW表示左右的速度<0-18>16進(jìn)制)

$表示16進(jìn)制,$8X前的代碼為封裝包,其中的$09表示后面控制代碼的位數。

最后一個(gè)$01為計數,每發(fā)完一條命令之后,需要重新發(fā)送一條清空命令才能繼續發(fā)送命令,否則發(fā)送的命令無(wú)效。

清空命令是:$02\$00\$00\$01\$00\$00\$00\$00\$01。

示例:

$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$03\$01\$FF

$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$03\$02\$FF

$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$01\$03\$FF

$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$17\$02\$03\$FF

$01\$00\$00\$09\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$06\$01\$18\$18\$03\$03\$FF

預置位存儲:$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$8X\$01\$04\$3F\$01\$0P\$FFX表示攝像機地址位,P表示預置位號<0-15>

示例:

1號預置位存儲:$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$00\$FF

1號預置位調用:$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$00\$FF

2號預置位存儲:$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$01\$FF

2號預置位調用:$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$01\$FF

3號預置位存儲: $01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$01\$02\$FF

3號預置位調用:$01\$00\$00\$07\$00\$00\$00\$01\$81\$01\$04\$3F\$02\$02\$FF


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